靜力矩或者叫堅持轉矩（HOLDINGTORQUE）：是指電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是直流減速電機最重要的參數之一，通常直流減速電機在低速時的力矩接近堅持轉矩。由于減速電機的輸出力矩隨速度的增大而不時衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以堅持轉矩就成為了權衡減速電機最重要的參數之一。